20 апреля 1994 г. Музей гражданской обороны СССР в составе Московского военного округа преобразован в Центральный музей МЧС России.
История музея начинается с основания подразделение отдела пропаганды гражданской обороны СССР 19 июля 1974 г.
На сегодняшний день коллекции музея включают более 7 тысяч предметов по истории МПВО, Гражданской обороны СССР, МЧС России.